En la doctrina penal actual, se ha impuesto plenamente la teoría de la "imputación objetiva" como un elemento reestructurador u ordenador de la tipicidad. Los criterios de "imputación objetiva" a grandes rasgos: la creación de riesgos prohibidos, la realización de esos riesgos y el fin de protección de la norma, permiten excluir la tipicidad de una serie de conductas cuya intrascendencia para el Derecho penal anteriormente, y aún en la actualidad en concepciones minoritarias, era difícil de explicar o recién podía hacerse sistemáticamente en niveles posteriores de la teoría del delito.

Los criterios de la imputación objetiva, actualmente reconocidos y subdivididos en otros subcriterios, son tratados en este trabajo con una amplia casuística, planteando una aleccionadora discusión con concepciones divergentes. Su aplicación se demuestra tanto para los delitos dolosos (de resultado) como también para los imprudentes y omisivos. Como es sabido, en el desarrollo y la discusión de este tema han sido fundamentales las contribuciones del profesor alemán Claus Roxin, tanto en su conocido manual de Derecho penal ("Strafrecht. Allgemeiner Teil", T. I, 4ª edición, Múnich, 2006), como en muchos otros artículos de revista.

Esta segunda edición reúne el pensamiento de Claus Roxin sobre este tema, recopilando sus trabajos más recientes publicados en Alemania.