El libro desarrolla con detalle los distintos problemas que son parte de la estructura del tipo imprudente y las cuestiones especiales vinculadas a ello.

En el primer capítulo se analiza pormenorizadamente el aspecto objetivo del tipo imprudente: la norma de cuidado; el deber de cuidado personal y deber de cuidado externo o social, este último con sus tres manifestaciones: deber de omitir acciones peligrosas, deber de actuar prudentemente en situaciones peligrosas y deber de información o preparación previa; el resultado típico; la imputación objetiva, con sus características propias aplicables al tipo imprudente, y también la parte subjetiva, con las diferencias entre el tipo imprudente con culpa con representación y el dolo eventual.

Posteriormente, se hace una revisión de la adhesión al sistema de numerus clausus para la criminalidad imprudente, para luego constatar que la denominación impericia o negligencia, necesidad de su prescindencia y su opción por la imprudencia, resultan ser terminológicamente erradas y, al mismo tiempo, concluir en que debe desterrarse la apreciación puramente subjetiva de los conceptos centrales de la parte objetiva del tipo penal, también llamado culposo.

A continuación, el autor realiza un examen de la autoría y participación, con su opción por la teoría del dominio del hecho en los delitos imprudentes, ingresando al análisis de la posibilidad de la autoría mediata en este tipo de criminalidad; luego, trata supuestos especiales como: consentimiento, tráfico vehicular, concurrencia de culpas, paradigma del baremo del hombre prudente y la posibilidad de que exista tentativa imprudente, y finaliza con los delitos preterintencionales y delitos calificados por el resultado.

El último capítulo se centra en realizar un estudio pormenorizado de las decisiones de los tribunales del sistema de justicia, así como del Tribunal Constitucional y de algunas disposiciones del Ministerio Público, haciendo una labor de comentar puntualmente el tratamiento de las diversas instituciones de la criminalidad imprudente desarrolladas en los capítulos previos; por tanto, se trata de una sistematización (por temas específicos) de más de 110 decisiones vinculadas a los delitos culposos.