Esta obra abarca las relaciones entre el Derecho Penal, el Derecho Procesal Penal y el Derecho Policial. Pero no solo ello, sino que, con buen criterio, el autor ha incluido importantes referencias penales, administrativo-disciplinarias e incluso constitucionales y convencionales.

Así, se da cuenta de su amplio manejo de la materia penal y procesal penal al momento de desarrollar la teoría del delito y su vinculación con la función policial, con especial énfasis en elementos que no han estado libres de generar debates, en particular cuando se trata de instituciones con una arraigada jerarquía como son las policiales y castrenses. Así, por ejemplo, se estudia la obediencia debida y los alcances de lo que se debe entender por delito de función, a propósito de la competencia del fuero militar policial.

Por otro lado, se analiza la actuación policial en el ámbito del proceso penal, esto es, su papel como sujeto procesal y su función primordial en la investigación del delito. Igualmente se estudian las medidas de coerción que puede aplicar la Policía Nacional del Perú, tales como la retención policial y la detención por flagrancia. 

No menos importante es el capítulo referido al hábeas corpus en la función policial. Para finalmente realizar un exhaustivo estudio sobre los estándares convencionales establecidos por la Corte Interamericana de Derechos Humanos en la función policial.